CONTROL DE MOTORES UTILIZANDO L293D

hice el siguiente codigo:
---------------------------------
adelante

code: [select]

digitalwrite(motorpin1,low);
digitalwrite(motorpin2,low);
delay(1000);

digitalwrite(motorpin1,low);
digitalwrite(motorpin2,high);
delay(1000);

digitalwrite(motorpin1,low);
digitalwrite(motorpin2,low);
-----------------------------------
atras

digitalwrite(motorpin1,low);
digitalwrite(motorpin2,low);
delay(2000);

digitalwrite(motorpin1,high);
digitalwrite(motorpin2,low);
delay(1000);

digitalwrite(motorpin1,low);
digitalwrite(motorpin2,low);

el cual utilizo para mover un pequeño motor dc adelante y atras utilizando el l293d, el codigo funciona muy bien el problema es que intentado hacer esto con otro motor y que los dos motores hagan su trabajo al mismo tiempo pero no logro hacerlo investigado y no encuentro nada que me pueda asesorar correctamente. como lograria agregar otro motor y que los dos motores hagan el mismo trabajo al mismo tiempo y se detengan al mismo tiempo osea una replica, claro usando el l293d.. gracias

el problema es el delay, es decir lo que tendras que hacer es:
programar los ios de los dos motores primero y luego aplicar el delay.

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