Setar dados no arduino em tempo de execucao!

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   boa tarde!
   estou fazendo o meu tcc, e me deparei com um problema. meu projeto consiste em fazer um sistema com linguagem c/c++ para analizar imagens utilizando o opencv, o sistema irá reconhecer um objeto vermelho na imagem, que esta sendo capturada em tempo real com minha webcam, irá reconhecer posição objeto na imagem e verificar se ela está esquerda, direita, acima ou abaixo centro da imagem, ao identificar isso, tenho que passar essa informação ao arduino, que estará ligado um motor de passo, para que este ajuste câmera, colocando o objeto no centro da imagem novamente.
   minha dificuldade está em como passar essas informações para o arduino em tempo real de execução sistema, sou novato com o arduino, pelo que eu ví, você faz um código e joga dentro dele, não sei como fazer isso em tempo real de execução, como fazer pra setar uma variavel dentro arduino?
   tem como fazer isso usando linguagem c/c++, direto onde executo o programa de detecção de objetos? estou tendo dificuldades com isso, qualquer ajuda será muito bem vinda, qualquer coisa me enviem e-mail se preferir: luizpaulofranz@hotmail.com.
   desde já agradeço!

você vai precisar mandar via precisar fazer via serial.

http://arduino.cc/en/reference/serial

[]s

wagner


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